DESENVOLVIMENTO DE DRIVER IOT PARA CONTROLE E MONITORAMENTO DE ROBÔS POR INTERFACE WEB
DOI:
https://doi.org/10.56238/ramv19n14-008Palabras clave:
Indústria 4.0, Internet das Coisas, Integração de Sistemas, Robô IndustrialResumen
Entre os principais desafios estabelecidos na migração dos sistemas da Indústria 3.0 (I3.0) para a Indústria 4.0 (I4.0) se destaca a integração eficiente de sistemas que possibilitem transmissão e aquisição de dados, visto que diversos sistemas da I3.0 não possuem interface adequada para o novo contexto industrial. O presente estudo foi sustentado pelo marco teórico da I4.0, Internet das Coisas (IoT) e integração de sistemas, visando modernização e a interação entre equipamentos industriais. A partir das pesquisas realizadas foi elaborado o desenvolvimento, o qual se consistiu na utilização de um sistema embarcado como ponte de comunicação, sendo necessário o desenvolvimento de um circuito eletrônico com optoacopladores para compatibilizar os diferentes níveis de sinal entre o robô industrial e o driver desenvolvido. Foram realizados testes preliminares e finais, ambos os testes validaram com sucesso a proposta, tanto no aspecto funcional, quanto na viabilidade da aplicação para pequenas distâncias, o circuito de conversão e a funcionalidade da interface web possibilitaram uma comunicação bidirecional estável com o microcontrolador via wireless. Desta forma, foram validados os subsistemas críticos referentes a funcionalidade dos equipamentos individualmente, foi possível observar que a solução proposta tende a representar um caminho relevante para a aplicação de sistemas de integração completa em sistemas da I3.0 via web.
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